第14章

工训实验室，打通了第十一层和第十二层，是一个连通十米的广阔空间，地面由白色的格子分割成十六个区域。

“你们用的什么控制算法？”闫毕问。

杨枫野：“一开始尝试了pid，后来发现这种方法不适用于复杂非线性的模型，查了资料过后选择使用模型预测控制。”

“那怪不得。”闫毕看了看飞得卡顿的无人机，“计算的复杂度比较高吧？你们每个时间步的预测步长是多少？”

“12。”杨枫野说。

她同样皱着眉头。

这是四旋翼无人机第一次试飞。虽然它能够很好地识别障碍，但是，飞行的速度格外缓慢。

每遇到一个遮挡块它都会停下来，原地延迟大概三十秒左右。

闫毕：“改成9试试。”

杨枫野抱着电脑更改数据，再重新将修改完成的程序加载进无人机模块里。

这一回，飞行器计算量减轻不少，但机体却不太稳定，振动有点大，四个电机转的方向不一致。

“其实很好了。”闫毕评价说，“我去年带的有组差点失速，撞破玻璃。现在这个是新安的。”

这个飞行器飞得磕磕碰碰，像刚安了四个翅膀，还不太适应它属于飞行器的躯体。仿佛一只刚出生的小狗。

像是听到了闫毕的评价，它跌跌撞撞地向杨枫野这边跑过来。

不太对劲。

杨枫野皱着眉头打量。

她没有设置这种轨迹运动，四旋翼无人机如同蚊子一样慢慢向窗边。

细长的影子在电机之间若隐若现。

真是阴魂不散。

杨枫野暗道不好。

之前的训练测试过，并没有出现边界障碍，因此，将训练室的窗打开了一条缝隙。现在这个无人机正是朝着那条被打开的缝隙飞了过去。

它在逃跑。它要逃跑。

比杨枫野动作更快的是闫毕。他三两步就跑到了窗子的边缘，然而为时已晚。

杨枫野一个箭步冲到了电脑屏幕前。

“就差一点。”

闫毕侧身，干脆利落地推开窗，风声呼呼地灌了进来，将窗帘吹飞。几束日光投射到地面。

他看上去有些不甘心。

闫毕转身，看到同样脸色不好的杨枫野：“学妹？”

杨枫野脸色阴沉：“它哪里来的能量？”

明明她分明已经按下程序终止的按钮。

物理学不存在了。

闫毕：“……”

他看着百思不其解的杨枫野，很想这么对她劝告一句。

都已经发现了不同形状的畸变生物了，难道还要在它们身上进行实验验证什么物理规律吗？那今年能多水多少篇论文出来？养活一大批研究生博士生和实验室。

按下终止程序的杨枫野并没有气馁。她打开手机，直接连接终端。

杨枫野：“幸好我留了一手。”

闫毕：？

杨枫野：“我之前在无人机机身上装载了一个摄像头。传输的数据，会直接发送到手机上面。”

闫毕：“……”

这人……未免有点过于未雨绸缪了。

-

传输过来的视频显示，这个微型机正朝着林荫道低飞。

一路上并没有引起太多人的注意。毕竟aubb大学的优势学科就是航空航天，经常也能看见不少的学生在操场放飞小型飞行器。

杨枫野和闫毕当即离开实验室，跟着视频的指引，逐渐走到绿园。

在教学区域之间，有一处绿化的花园。无人机传输过来的视频影像逐渐变得不好分辨，无论是位置还是光影，在绿园这么多树木的遮掩之下，已经变成了最好的伪装。

闫毕转向杨枫野。

杨枫野的脸色变白，格外专注地盯着屏幕，手指无意识地摩挲。

她在思考。

闫毕想。还是在回忆？

“应该在池塘边。”

杨枫野迅速判断出无人机的路径，刚出实验楼，就弹射起步地飞了出去。

被迅速落在后面的闫毕：“……”

小学妹两腿一蹬就没了影，简直是一阵小旋风。

甚至来不及说一声“等等我”。

闫毕慢吞吞，不紧不慢地扫了一辆路边的共享单车。

科技改变生活。

他骑着自行车，很快就追上了奔跑的杨枫野。

闫毕稍微喘着气从自行车上下来，杨枫野神情自若没有任何跑步后的急促。

“它停在桥后面。”杨枫野看着手机，健步如飞。

闫毕刚歇没一会，又不得不跟上她的步子。